茂名皇家军乐是由铜管乐、木管乐、打击乐组成的，以集体合奏为主要表演形式（还有重奏、齐奏和独奏），气势恢弘壮观，乐曲浑厚流畅，给人以强烈感染和鼓舞的一种高雅音乐艺术。军乐艺术在欧洲各国和澳大利亚等世界各地已有几百年的历史，许多国家每年举办军乐艺术节或军乐艺术盛典活动，英国爱丁堡军乐节已举办50多年。 我国的军乐艺术已有百余年历史。从国庆大典规模化的军乐演奏到天安门升国旗例行仪式的军乐演奏都由我中国人民解放军军乐团担任演奏。
过去的军乐队远不如现今军乐队这样完整和庞大。军乐队的编制没有硬性规定。不同国家的不同音乐团体各有千自的标准，差异只在细节方面。但有一基本原则，即单簧管（黑管）在乐
队中占绝对优势阵容，（相当于管弦乐队中的小提琴阵容）。中国现代专业军乐队（或称管乐队）的编制为：短笛1支，长笛2支，双簧管2支，降E单管2支、降B单管管10支，大管2支，降E中音萨克斯管2支，降B次中音萨克斯管2支，降E上低音萨克斯管1支，F调圆号4支，降B次中音号4支，降B上低音号1支，小号6支，长号6支，大号2支，小军鼓1支，大军鼓1支，大钹1付，人员共约50――60人。如遇重大场合则按比例成倍扩大。在音乐会上演奏时常加定音鼓和贝斯大提琴。早期的军乐队编制则不如这么排场了。如法国国王路易十四的军乐队在当时仅用四种不同寸尺的双簧管（一说为3种双簧和大管）及军鼓组成。到了18世纪叶，普鲁士国王腓特烈二世又有了发展。他把这种乐队扩大为木管乐器和铜管乐器的混合组织，包括双簧管、单簧管、圆号、大管，小笛，小号和倍大管。而英国皇家炮兵军乐队也有包括小号、圆号、双簧管（或单簧管）和大管等多种乐器。在法国大革命和拿破仑执政时期又大大促进了军乐队的发展。主要是从阵容上，当时的军乐队已拥有42人。单从数量上比现今的军乐队已少不了几个。到19世纪中，新发明的萨克斯管立即迅速装备给军乐队，尽管与现代各类乐团相比还不为壮观，但在当时已够奢侈了
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